实验15 万向节及链条传动不均率测试 - 《单万向节及链条传动不均率测试》
6515 链传动是由链条和主、从动链轮所组成的应用较广的一种机械传动。链轮上制有特殊齿 形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力，链传动具有运动不均匀性。 通过实验测得，万向联轴器在正置状态下回转不均匀度（即瞬时传动比;偏置情况下情回转不均匀率；） 把所测的数据、曲线加以比较，分析存在不均匀率的原因。图15-1 测试系统框图 测试系统由图15-1 组成： ZSY—L型万向节链轮链条传动机构； MEC—B型机械动态参数测试仪； PP——40四色绘图打印机； 角位移传感器。万向联轴器传动允许两轴有较大的夹角，（夹角实际使用可达 35），而且在机器运 转时，夹角发生改变仍可正常传动。当夹角过大时，这种传动的传动效率会显著降低，当主 动轴夹角为常数，从动轮的角速度不是常数，在一定范围内（ ）变化，因而在传动中将产生附加载荷。为了改善这种情况，常将万向联轴器成对使用。只有这种双 万向联轴器才可以得到 ，链传动中链条的节链与链轮齿相啮合，可看作为将链条绕在正多边形的链轮上。该正多边形的边长等于链条的节距t ，边数等于链轮齿z 转，随之转过的链长为zt，所以链的速度v 601000 60 从动轮转的转数；t链的节距，mm。 而瞬时传动比： 为主，从动链转角速度。根据分析已知，由于链传动的多边效应。实际上链传动中瞬时速度和瞬时传动比都是变 数字式同步传感器 MEC—B 械参数测试仪万向联轴器、链轮 链条传动机构 模拟传感器 磁带记录仪 四色绘图仪 CRT 显示器 66 化的，而且是按每一链节的啮合过程做周期性变化。 图15-2 万向节、链轮链条传动机构传动简图 由图（二）的传动简图可以看出，ZSY—L 万向节、链轮链条传动机构，传动共同 采用交流调速电机，电机转速可以在 60作无级调速（普通电机，不能调速）。 万向节底板3 可以转动，也可以根据需要测得从 之间的回转不均匀率（实验一般底盘转3 次即可，每10为一等份）。 链轮链条采用的参数，主动链轮 ，从动轮13 ，主动轮的回转不均匀率和转速等于万向联轴器0 度时(正置)的回转不均匀率和转速。 MEC—B 机械运动参数测试仪是以机械运动量的测量为主，具有较强通用性的仪器， 它以CPU 为主题，配有CRT 显示器，四色打印机和转角触发传感器等，在软件结构上，它 是有多路信息采集显示、打印、绘图和常用机械运动参数测量的数据处理程序组成，测试结 果能在荧屏上显示或由打印机输出。 测试仪主机有四个脉冲信号输入口，用于外接配套的数字式位移传感器和转角传感器， 四个模拟信号输入口，可配接各种通用模拟传感器，另备有一个转角兼同步传感器输入口。 数字式转角传感器对光栅分度盘作无接触电测量，能为采样提供每转多到80 个的触发 信号，不但可以测得转速瞬时值，并能经测试仪自动计算某一测量时间内的极大值、极小值、 平均值和回转不匀率。 机械动态参数测试仪外型结构如图15-3 所示。 1211 10 67图15-3（a） 测试仪面板布置 1.电源开关 2.四路传感器模拟信号输入端，通道号1~4 四路传感器数字信号输入端，通道5~8 4.转角兼传感器同步信号输入端，通道号9 5.外触发信号输入插口J 6.同步 信号输入插口 7.磁带信息调入主机插口J （接录音机ERA）8.主机信息储存磁带插口J （接录音机MIC） 键盘10．六位 LED 数码显示器 11．对比度调节 12.亮度调节 13．行频调节 14．帧频调节 15．5 CRT显示器 图15-3（b） 测试仪后板布置 保险丝座4.CRT 电源开关 冷却风扇开关6.外接CRT 插口J6 PP40打印机接口 将四色绘图仪接入测试仪后板插座，打开CRT 电源开关。启动面板电源开关，数 码显示P 适当调整CRT 亮度与对比度。若环境温度超过 30应打开风扇开关。 1112 10 14 13 15 将转角同步传感器固定在支架中，使分度盘片插入同步探头的凹槽中，插入的深度需适当，拨动分度盘，使探头上的绿四指示灯每转2（即一个光删，闪烁一次，而红灯每 转一圈闪烁一次，即分度盘上同步长光栅是如探头槽红灯不亮，其余位置都亮）。 万向联轴器正置情况下回转不匀率测试当数码管在等待状态“P”时 键入指令3199 EXEC角度代码T 转数范围（r/m）2～ 3～800 4～800 6～1200 7～20000 如上表；若键入 10的平均值，显而易见，对 同一被测轴，若存在回转不匀问题，则键入 所得结果是有所差别的，被测轴回转不稳定，它们的差别一般越大， 应取尽可能小，测试结束后，在CRT 上显示回转不匀率动态曲线及特征值。打印：按PRINT。 万向联轴器偏置情况下回转不匀率测试把底座3 转动一定角度，万向联轴器偏置，测试偏置情况下回转不匀率动态曲线及特征 值，键入指令方法同上，（实验时底座转动3 次，每次转10，就能得到不同偏置角度情况 下回转不匀率动态曲线和特征值），打印：按PRINT 测试从动链轮的回转不匀率。（角度传感器装夹、键入指令，同上），打印：按PRINT注意：（测不同小节距链条从动链轮的回转不匀率，只要拆下小链轮或大链轮的压紧螺钉， 就可以方便地更换上需要测试的链条） 1．万向联轴器的偏置角是否越大越好？为什么？ 2．主动链轮的齿数是多运转平稳，还是少运转平稳？ 3．链轮链条节距是越大运转越平稳？，还是越小越平稳？为什么？ 1.测试万向联轴器正置情况下回转不匀率； 测试从动链轮的回转不匀率。实验记录与比较表： 实验曲线 不匀率、转速 说明 69 （主动链轮）偏置 从动链轮 豆丁网（DocIn）是全球优秀的 C2C 文档销售与分享社区。 豆丁允许用户上传包括 .pdf, .doc, .ppt, .txt 在内的数十种格式的文档文件，并 FlashPlayer 的形式在网页中直接展示给读者。简而言之，豆丁就如同文档版的 outube。现在每天都有数以万计的文档会上传到豆丁，正基于此，豆丁将致力构建全球的中文图书馆。 豆丁努力使世界上任何人都能够自由地发挥他们的创造力。文档资料只通过少 数、单一的出版物来传播的时代已经结束。现在，互联网给文档资料提供了世界范围 内的传播渠道，豆丁希望能够给每个独立的文档持有者利用这个新机会的方法。现在， 我们为原创人群提供安全、自由、民主、便利的文档发布与营销平台。借助豆丁，你 可以为你的文档定价，并通过豆丁发表到不同博客、论坛、联盟中，进行广泛传播， 在分享的同时获得收入回报。 豆丁致力于构建全球的文档发布与销售平台，面向世界范围提供便捷、安全、 专业、有效的文档营销服务。包括中国、日本、韩国、北美、欧洲等在内的豆丁全球 分站，将面向全球各地的文档拥有者和代理商提供服务，帮助他们把文档发行到世界 的每一个角落。豆丁正在全球各地建立便捷、安全、高效的支付与兑换渠道，为每一 位用户提供优质的文档交易和账务服务。 现在，已经有成千上万的用户在豆丁上传 Word、PDF、PPT 等各种格式的文档， 分享给全世界，每个月超过 0 万的用户，会来豆丁浏览文档。 豆丁全球 Alexa 排名已进入 1500 以内，并稳步攀升。
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