65实验15 万向联轴节及链条传动不均率测试实验 链传动是由链条和主、从动链轮所组成的应用较广的一种机械传动。链轮上制有特殊齿 形的齿，依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力，链传动具有运动不均匀性。 通过实验测得，万向联轴器在正置状态下回转不均匀度（即瞬时传动比;偏置情况下情回转不均匀率；） 设备和仪器图15-1 测试系统框图 测试系统由图15-1 组成： ZSY—L型万向节链轮链条传动机构； MEC—B型机械动态参数测试仪； PP——40四色绘图打印机； 原理和方法万向联轴器传动允许两轴有较大的夹角，（夹角实际使用可达 35），而且在机器运 转时，夹角发生改变仍可正常传动。当夹角过大时，这种传动的传动效率会显著降低，当主 动轴夹角为常数，从动轮的角速度不是常数，在一定范围内（ ）变化，因而在传动中将产生附加载荷。为了改善这种情况，常将万向联轴器成对使用。只有这种双 万向联轴器才可以得到 ，链传动中链条的节链与链轮齿相啮合，可看作为将链条绕在正多边形的链轮上。该正多边形的边长等于链条的节距t ，边数等于链轮齿z 转，随之转过的链长为zt，所以链的速度v 100060 1000 60 从动轮转的转数；t链的节距，万向滚珠mm。 而瞬时传动比： 为主，从动链转角速度。根据分析已知，由于链传动的多边效应。实际上链传动中瞬时速度和瞬时传动比都是变 数字式同步传感器 MEC—B 械参数测试仪万向联轴器、链轮 链条传动机构 模拟传感器 磁带记录仪 四色绘图仪 CRT 显示器 66 化的，而且是按每一链节的啮合过程做周期性变化。 图15-2 万向节、链轮链条传动机构传动简图 由图（二）的传动简图可以看出，ZSY—L 万向节、链轮链条传动机构，传动共同 采用交流调速电机，电机转速可以在 60作无级调速（普通电机，不能调速）。 万向节底板3 可以转动，也可以根据需要测得从 之间的回转不均匀率（实验一般底盘转3 次即可，每10为一等份）。 链轮链条采用的参数，主动链轮 ，从动轮13 ，主动轮的回转不均匀率和转速等于万向联轴器0 度时(正置)的回转不均匀率和转速。 MEC—B 机械运动参数测试仪是以机械运动量的测量为主，具有较强通用性的仪器， 它以CPU 为主题，配有CRT 显示器，四色打印机和转角触发传感器等，在软件结构上，它 是有多路信息采集显示、打印、绘图和常用机械运动参数测量的数据处理程序组成，测试结 果能在荧屏上显示或由打印机输出。 测试仪主机有四个脉冲信号输入口，用于外接配套的数字式位移传感器和转角传感器， 四个模拟信号输入口，可配接各种通用模拟传感器，另备有一个转角兼同步传感器输入口。 数字式转角传感器对光栅分度盘作无接触电测量，能为采样提供每转多到80 个的触发 信号，不但可以测得转速瞬时值，并能经测试仪自动计算某一测量时间内的极大值、极小值、 平均值和回转不匀率。 机械动态参数测试仪外型结构如图15-3 所示。 1211 10 67图15-3（a） 测试仪面板布置 1.电源开关 2.四路传感器模拟信号输入端，通道号1~4 四路传感器数字信号输入端，通道5~8 4.转角兼传感器同步信号输入端，通道号9 5.外触发信号输入插口J 6.同步 信号输入插口 7.磁带信息调入主机插口J （接录音机ERA）8.主机信息储存磁带插口J （接录音机MIC） 键盘10．六位 LED 数码显示器 11．对比度调节 12.亮度调节 13．行频调节 14．帧频调节 15．5 CRT显示器 图15-3（b） 测试仪后板布置 保险丝座4.CRT 电源开关 冷却风扇开关6.外接CRT 插口J6 PP40打印机接口 四、实验步骤 1.万向联轴器回转不均匀率测定 将四色绘图仪接入测试仪后板插座，打开CRT 电源开关。启动面板电源开关，数 码显示P 适当调整CRT 亮度与对比度。若环境温度超过 30应打开风扇开关。 1112 10 14 13 15 将转角同步传感器固定在支架中，使分度盘片插入同步探头的凹槽中，插入的深度需适当，拨动分度盘，使探头上的绿四指示灯每转2（即一个光删，闪烁一次，而红灯每 转一圈闪烁一次，即分度盘上同步长光栅是如探头槽红灯不亮，其余位置都亮）。万向滚珠 万向联轴器正置情况下回转不匀率测试当数码管在等待状态“P”时 键入指令3199 EXEC角度代码T 转数范围（r/m）2～ 3～800 4～800 6～1200 7～20000 如上表；若键入 10的平均值，显而易见，对 同一被测轴，若存在回转不匀问题，则键入 所得结果是有所差别的，被测轴回转不稳定，它们的差别一般越大， 应取尽可能小，测试结束后，在CRT 上显示回转不匀率动态曲线及特征值。打印：按PRINT。 万向联轴器偏置情况下回转不匀率测试把底座3 转动一定角度，万向联轴器偏置，万向滚珠测试偏置情况下回转不匀率动态曲线及特征 值，键入指令方法同上，（实验时底座转动3 次，每次转10，就能得到不同偏置角度情况 下回转不匀率动态曲线和特征值），打印：按PRINT 测试从动链轮的回转不匀率。（角度传感器装夹、键入指令，同上），打印：按PRINT注意：（测不同小节距链条从动链轮的回转不匀率，只要拆下小链轮或大链轮的压紧螺钉， 就可以方便地更换上需要测试的链条） 五、思考题 1．万向联轴器的偏置角是否越大越好？为什么？ 2．主动链轮的齿数是多运转平稳，还是少运转平稳？ 3．链轮链条节距是越大运转越平稳？，还是越小越平稳？为什么？ 实验要求1.测试万向联轴器正置情况下回转不匀率； 测试从动链轮的回转不匀率。实验记录与比较表： 实验曲线 不匀率、转速 说明 69 （主动链轮）偏置 从动链轮 70 轴节及链条传动不均率测试实验颂铣苗葬怕戒膝屿蓟县 15万向联轴节及链条传动不均率测试实验链 传动是由链条和主, 从动链轮所组成的应用 较广的一种机械传动. 链轮上制有特殊齿形
实验15 万向联轴节及链条传动不均率测试实验链传动是由链条和主,从动链轮所组成的应用较广的一种机械传动链轮上制有特殊齿形的齿,依靠链轮轮齿与链节的啮合来
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