现在有两个直流电机，然后前轮用的是牛眼轮，怎么实现差速转弯？直接控制电机一个正转一个反转吗？还是？我不会单片机这类，所以想简单实现转弯，谢谢...
现在有两个直流电机，然后前轮用的是牛眼轮，怎么实现差速转弯？直接控制电机一个正转一个反转吗？还是？我不会单片机这类，万向牛眼轮所以想简单实现转弯，谢谢
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要想控制差速，硬件必须支持 2个转向轮的分别 独立控制；如果是直流电机，万向牛眼轮只有 使用 PWM 调速了（改变导通时间）。如果是步进电机，可以提高、降低步进转速（改变驱动频率）。
你好，我这方面不怎么懂，是直接用两个电刷控制两个电机，然后转弯时，万向牛眼轮一个正转，一个反转？或者一个正转一个不转吗？谢谢
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