改进前的电动机和联轴器的联接情况是：电动机与半联轴器4配合部位为6mm,长度为32mm,轴上无键槽，万向球无法实现键联接传递扭矩，根据电动机的装配要求，电动机与半联轴器孔采用过渡配合之间，万向球扭矩主要靠固定在半联轴器上的两个M5的紧定螺钉传递，在使用过程中，此结构存在下列不足：电动机轴和紧定螺钉之间是线面接触，接触面特别小，传递扭矩十分有限。联轴器火爆销售的发展趋势可归纳以下几个方面：
在必要时采用阻尼缓冲作用，万向球其基本原理是合理匹配系统的质量、刚度、阻尼以及干扰力的大小和频率，使传动装置超出谐振区的速度运行范围，或在转速范围内不产生强烈的共振现象。含有橡胶等非金属元素的联轴器对温度、腐蚀介质和敏感,容易老化。
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