平衡吊是一种构造简单、轻巧灵便的小型旋转起重机，这种起重机的工作方式是利用特殊的吊臂杆件系统来直接升降物品，并且可以使任意高度上的吊重在变幅时作水平移动。由于此时吊重的重的位能不变而无需作功，用手轻轻推拉即可变辐，这种吊臂系统还可以做到当吊起的物体在工作范围内的任意位置上停留时均能保持平衡（即实现随时平衡）。
如图所示，平衡吊可以分成机头和机座两大部分。它的机头部分由平衡吊臂杆件系统及其起升机构所组成。搬运的物品直接悬挂在与吊臂端部联接的吊钩上，起升机构的操作开关也安装在吊臂端部，与吊钩组合在一起:当开关的操作杆向上扳动时，吊臂便连同物品上升.反之则下降.如果起升机钩的驱动是可以调速的，则升降动作的快慢可以直接由操作杆扳动的角度大小来控制，因此，操作起来像人的手搽物一样自如。
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